檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "Hsien-Tang Chiu".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="負載補償"
個人化服務 :
排序:
每頁筆數:
已勾選0筆資料
1
機械人一般使用位置控制時,會因系統的控制誤差或外界環境產生改變時,導致機構上之損壞,必須加入順應性控制。在人與機械人協同作業中,機械人根據操作者的導引進行作業,因此機械人必須具備順應外力,並產生適當…